هوش مصنوعی در رباتیک

(پست شده در تاریخ 2007/11/19, 00:00:18)

خوب...
بعضی از شما شاید پیش خودتون بگید اصلا هوش مصنوعی به چه دردی می خوره!
شاید توضیحش یک مقدار سخت باشه. تو این پست بجای اینکه توضیح بدم باهاش چه کار هایی می شه کرد فقط دو تا قطعه ی تصویری کوتاه که یکم قدرت هوش مصنوعی رو نشون میده میگذارم.

روبات 4 پا

توی این قطعه یک روبات 4 پا رو می بینید. توی ربات های 4 پا و 2 پا حفظ تعادل و تولید الگوی حرکت بسیار سخته. شاید در ابتدا زیاد ملموس نباشه.
برای همین مثال می زنم:
توی بازار عروسک های بسیار زیادی وجود داره. به عنوان مثال فرض کنید یک عروسک اسب گرفتید. حالا سعی کنید اون رو روی 4 تا پاش ایستاده نگه دارید. بعد می بینید با یک ضربه ی کوچک عروسک می افته.
حالا فرض کنید بجای یک عروسک اسب یک عروسک دو پا مثل باربی می گرفتید. حالا بعد از کلی تلاش برای ایستاده نگه داشتن عروسک می بینید با یک تکان خیلی کوچک تعادل عروسک بهم می خوره!
خوب این ها در مقیاس کوچیک بودند! توی مقیاس های بزرگ تر حفظ تعادل بسیار سخت تره!
علاوه بر اون تولید الگوی حرکتی هم سخته. یک روبات تعدادی موتور داره! برای راه رفتن باید دقیقا بدونیم در چه زمانی هر کدام از موتور ها چه سرعت زاویه ای داشته باشند. شاید هنوز به سختی و پیچیدگی موضوع پی نبرده باشید! اگر بخواهیم یک آدم رو ساده سازی کنیم حدود 20 درجه ی آزادی داره. یعنی 20 موتور. حالا برای راه رفتن ما باید تعیین کنیم در هر لحظه هر کدوم از این موتور ها چه سرعت زاویه ای داشته باشند. این ساده ترین حالت هست که زمین صاف باشه. اگر کمی زمین شیب داشته باشه تمام اون سرعت ها عوض می شوند! یا مثلا اگر جنس زمین و اصطکاکش فرق کنه یا یه نیروی خارجی به هر نقطه از بدنه ی ربات وارد بشه! ما نمی تونیم همه ی این حالت ها رو دونه دونه محاسبه کنیم! اینجاست که هوش مصنوعی به کمک ما می آید!
همونطوری که یک بچه ی تازه به دنیا رسیده کم کم راه رفتن رو یاد می گیره کامپیوتر هم میتونه همین کار رو بکنه که در پست های بعدی در این رابطه و راه های مختلف تولید الگو های راه رفتن بیشتر توضیح میدم.
در حال حاضر مسابقاتی به نام Soccer3D چندین بار در سال بصورت اپن و یک بار بصورت جهانی برگزار میشه که موضوع اون دقیقا همین مسئله ، یعنی راه رفتن ربات های دو پا هست که در این مورد هم در پست های آینده بیشتر توضیح میدم.
فعلا برای مشاهده ی قدرت هوش مصنوعی و علاقه مند تر شدن به اون قطعه ی تصویری زیر رو ببینید!

RHex

این موجود هم به نظرم جالب اومد. توی مسابقات ربوکاپ آتلانتا هم حضور داشت و خیلی ها رو به خودش جذب کرد و هزینه ی خیلی زیادی هم روش شده اما به نظر نتیجه ی خیلی خوبی هم داشته!
توی این روبات برای کم کردن خطای مسیری که میره و تنظیم پره هاش برای حفظ تعادل از هوش مصنوعی استفاده شده.

لینک های خارجی

• انجمن هوش مصنوعی ایران

تگ ها

video, artificial intelligence, robotics

نظرها

نام:

ایمیل:

وبگاه:

نظر:

 

الهام:

پست شده در تاریخ 2014/12/14, 13:30:23

" با عرض سلام خدمت دوستان مطالب در مورد رباتیک در هوش مصنوعی میخواستم اگه میشه برام میل کنید "

zeinab:

پست شده در تاریخ 2013/11/24, 06:15:03

" سلام پروژه من در مورد کاربرد هوش مصنوعی در رباتیک میشه کمکم کنید از کجا میتونم مقاله در رابط با موضوعی که میخوام پیدا کنم "

زهرا:

پست شده در تاریخ 2012/12/05, 16:28:04

" سلام ممنون خوب بود. اگه میشه مطالب و کلیپا رو برام بفرستید "

sara:

پست شده در تاریخ 2012/10/12, 15:39:46

" سلام واقعا عالی بود ممنون اگر میشه یکم اطلاعات و فایل برام ارسال کنید لازم دارم برای ارائم می خوام. "

ali:

پست شده در تاریخ 2012/07/10, 14:19:56

" بسیار وبگاه عالی بود در ضمن روباتrhexبرای بچه های دانشگاه آزاد قزوین هزینه ای هم که برده بین 5تا6 میلیونه در ضمن یک وبلاگ دارم لطفا لینکش کنید www.modernrobots.mihanblog.com "

علی:

پست شده در تاریخ 2012/07/02, 19:19:49

" ازش خوشم اومد مرسی "

مریم غلامی :

پست شده در تاریخ 2011/11/14, 11:42:47

" خیلی کارجالبیه واقعاممنون " "

مریم غلامی :

پست شده در تاریخ 2011/11/14, 11:40:06

" خیلی کارجالبیه واقعاممنون "

سهراب جلوه گر جلوه‌گر:

پست شده در تاریخ 2011/09/09, 14:29:57

" ██ دانلود رایگان یا خرید ایبوک هوش مصنوعی فارسی – ویرایش یازدهم، پاییز 1390 ██ :: Free download or PURCHASE PERSIAN Artificial Intelligence eBook, Fall 2011, 11th edition :: لطفاً‌، با قراردادن لینک به وبلاگ‌های من‌، در سایت‌ها و وبلاگ‌های خود‌، اینجانب را در پخش این کتاب الکترونیکی‌، یاری نمائید‌. دانلود رایگان ویرایش یازدهم، پاییز 1390 کتاب الکترونیکی به زبان فارسی هوش مصنوعی‌، ترجمه شده به وسیله‌ی اینجانب سهراب جلوه گر جلوه‌گر‌، یا خرید دی. وی. دی این کتاب الکترونیکی‌، که دارای صدها فایل پی. دی. اف. و پاورپوینت به زبان انگلیسی‌، در مورد هوش مصنوعی و زبان‌های برنامه‌نویسی هوش مصنوعی پرولوگ و پایتون هم می‌باشد. :: نحوه‌ی دانلود رایگان یا خرید :: برای آگاهی یافتن از نحوه‌ی دانلود رایگان یا خرید، از یکی از وبلاگ‌های زیر، استفاده نمائید: http://sohjel.blogfa.com توصیّه شده http://sohjel.persianblog.ir http://sohjel.loxblog.com فهرست فصل‌ها جدید، جامع، به‌روز، در 716 صفحه و دارای 25 فصل، با عنوان‌های زیر: آشنايي با هوش مصنوعی هوش مصنوعی Artificial Intelligence عامل‌های هوشمند Intelligent Agents حلّ مسأله و جستجو Problem solving and search جستجوی آگاهانه یا مکاشفه‌ای Heuristic search الگوریتم‌های جستجوی محلّی Local search algorithms مسائل برآورده‌سازي يا ارضای محدودیّت Constraint Satisfaction Problems or CSPs تئوری بازی‌ها Game playing عامل‌های منطقی Logical Agents منطق گزاره‌ای Propositional logic منطق مرتبه‌ی اوّل First Order Logic or FOL استنتاج در منطق مرتبه‌ی اوّل Inference in First-Order Logic نامعلومی یا عدم قطعیّت Uncertainty شبکه‌های بیزی Bayesian networks استنتاج در شبکه‌های بیزی Inference in Bayesian networks شناخت سخن یا سخن شناسی‌ Speech Recognition, Briefly شبکه‌های عصبی Neural networks الگوریتم‌های ژنتیکی Genetic algorithms سیستم‌های خبره Expert systems سیستم‌های طبقه‌بندی‌کننده Classifier systems یادگیری با استفاده از مشاهده‌ها؛ و درخت‌های تصمیم‌گیری Learning from observations and Decision trees برنامه‌ریزی Planning آشنایی با روبوتیک Introduction to Robotics آشنایی با زبان برنامه نویسی پرولوگ Introduction to Prolog programming language آشنایی با زبان برنامه نویسی پایتون Introduction to Python programming language آدرس ایمیل‌های من ایمیل‌ها: sohjel@yahoo.com ایمیل اصلی sohrabejelvehgar@yahoo.com، sohrab_jelvehgar@yahoo.com، sohrabejelvehgar@hotmail.com چند اخطار مهم‌! اخطار مهمّ 1: کلّیّه‌ی حقوق مادّی و معنوی این کتاب الکترونیکی، برای اینجانب، سهراب جلوه‌گر، محفوظ است. اخطار مهمّ 2: در صورتی که به ایمیل‌هایی با نام اینجانب‌، ولی با محتوای غیر از هوش مصنوعی، برخورد کردید‌، بدانید که این ایمیل‌ها به‌وسيله‌ي اینجانب ارسال نشده است؛ در حال حاضر‌، من‌، فقط‌، در زمینه‌ی هوش مصنوعی‌، کار می‌کنم! بااحترام، سهراب جلوه‌گر، کارشناس نرم‌افزار رایانه / شیراز‌، ایران‌، زمستان 1383 – پاییز 1390 "

hamid.khaleghi:

پست شده در تاریخ 2011/08/21, 00:04:43

" khub bud alaghe mand shomdam mamnun "

homayoon:

پست شده در تاریخ 2011/03/10, 01:09:38

" agar mishe fani tar bahc koinid.tanx "

ز:

پست شده در تاریخ 2010/12/09, 11:26:23

" از شما ممنونم من برای تحقیقم استفاده کردم "

ابوالفضل:

پست شده در تاریخ 2010/12/07, 10:07:20

" معرکه بوددستت درد نکنه اگه میشه و امکانش هست چند تا از این فایلهاروبرام بفرستی برای ارائه پروژه نیاز دارم خیلی آقایی سیاوش "

zarinaz:

پست شده در تاریخ 2010/11/13, 11:18:56

" خيلي عالي بود اگه ميشه كليپ ها رو برام بفرستيد. ممنون "

آزيتا:

پست شده در تاریخ 2010/11/04, 11:07:51

" خوب بود اما خيلي خلاصه است "

alone:

پست شده در تاریخ 2010/08/22, 22:54:59

" kheyli ali bud "

سونیا:

پست شده در تاریخ 2010/07/03, 00:47:49

" اگه می شد رو 2 پاش راه ره باحال تر بود . من می تونم رو 2 تا پام وایستم و حتی دوللا بشم و پشتمو گشاد کنم . ولی اون نمی تونه!!!!هاهاهاها!!!!! "

anil:

پست شده در تاریخ 2010/05/09, 14:34:29

" kheyli khoub bood haaaal kardam vali kash axi chizi ham mizashtid be dardam mikhourd "

ZEINAB:

پست شده در تاریخ 2010/04/01, 21:47:10

" خیلی جالب "

sky:

پست شده در تاریخ 2010/01/26, 11:56:43

" کلیپ هاتون خیلی جالب بود ممنون .کاش می شد دانلودشون کرد. "

امید:

پست شده در تاریخ 2009/12/24, 18:15:37

" سلام با ارزوی سلامتی و شاد بودن براتون منم چیزی نتونستم ببینم ممنون خواهم شد اگه برام بفرستین و دیگه اینکه پروژه من در مورد تشخیص حروف (پردازش تصویر ) است از شما و از دوستانی که در این مورد آگاهی دارند ممنون میشم منو راهنمایی کنن و کمکم کنن تا پروژه مو انجام بدم با تشکر از شما و دوستان عزیز سبز باشین و پایدار "

زهرا:

پست شده در تاریخ 2009/12/20, 11:56:58

" سلام خسته نباشید متاسفانه من نتونستم کلیپ بینم اگر اشکال نداره می تونین برای من تو ایمیلم بریزید "

فلافل:

پست شده در تاریخ 2009/07/24, 10:46:44

" 58 "

25:

پست شده در تاریخ 2009/07/24, 10:45:59

" 222222 "

2:

پست شده در تاریخ 2009/07/24, 10:45:22

" 2 "

ساسان:

پست شده در تاریخ 2009/04/13, 16:05:39

" kiri "

elnaz:

پست شده در تاریخ 2008/01/19, 21:25:44

" rabti be hushe masnuee nadare,mishe befarmayid ta hala tu mosabeghate ACM sherkt kardid ya na?age bale,mishe nazaretuno dar moredesh begid,khube rush sarmaye gozari konam? "

elnaz:

پست شده در تاریخ 2008/01/19, 21:23:50

" salam,matlebe kheily khubi bud.mishe lotfan begid tu barname riziye in robot ha az che zabane barname nevisi estefade mikonand(mamulan) "

Mahdy:

پست شده در تاریخ 2007/12/25, 11:32:07

" Matlab e jalebi bood. Man kollan ba mozu'ati ke chand danesh e mokhtalef ba ham tarkib mishvand ta be yek hadaf khas beresand kheily hal mikonam. "

Mahan:

پست شده در تاریخ 2007/12/18, 20:42:22

" Siavash jan Matlab Khubi Bud Ama Tu Rade bandia Mobtadiha Gharar Dasht,Shad Va Piruz Bashi "

morid:

پست شده در تاریخ 2007/12/14, 20:50:35

" من هم خودم میتونم روی 2 پا راه برم هر کی لگد بزنه نمی افتم و تازه میتونم فحش هم بدم (لال بود ربات اولی) "

امید:

پست شده در تاریخ 2007/12/14, 18:03:37

" سلام سیاوش عزیز مطلب جالبی بود مخصوصا اولی در حفظ تعادل ولی دوستان باید بدانند که ساخت رباط 4 پا با چنین حفظ تعادلی بسیار بسیار دشوا و سخته ونیاز به مکانیکی دقیق و برنامهای بسیار پیچیده داره چه برسه به 2پا و 1پا بازم ممنون سیاوش جان "

www.SorenPhoto.com:

پست شده در تاریخ 2007/12/14, 11:02:19

" سلام دوست عزیز . خیلی قشنگ بود .موفق باشی ------- www.SorenPhoto.com اولین و بهترین وب سایت عکس ایرانیان "

محمد :

پست شده در تاریخ 2007/12/14, 08:03:57

" جالب بود اما این موضوع تو روبات اولی خیلی خوب نشون داده شده بود به نظرم اگه روبات 2 پا روهم میگذاشتی عالی میشد "

مجید:

پست شده در تاریخ 2007/12/10, 20:49:08

" مثل همیشه باحال بود ، اما خودت بهتر از همه میدونی این حرفا خیلی کلی هستن و در عمل بجز هوش مصنوعی ، علم مکانیک و الکترونیک به یاری میان تا این کار انجام بشه... این رباط آخریه به نظرم یه کلکایی زده بودن ، " پاهای کوچیک ؛ بندهی پهن " اینجوری به سختی تعادلش بهم می خوره ، رباط اولی باز به نظرم خفن تر بود از نظر حفظ تعادل... هرجا هستی خوش باشی.. "

شهروز:

پست شده در تاریخ 2007/11/20, 00:35:23

" اگه یه ویدئو برای روبات 2 پایی میزاشتید که به خوبی اون روبات 4 پا باشه خیلی عالی میشد "